Audi A6 2005 года. Руководство - часть 29
24
Автоматическая стабилизация
движения с прицепом
При определенных условиях легкое виляние прице-
па переходят в сильные поперечные колебания,
приводящие к критической ситуации. Это явление
обычно наблюдается при движении автомобиля со
скоростями от 75 до 120 км/ч.
При возникновении колебаний прицепа автомоби-
ля, движущегося с превышающей критическое
значение скоростью, их амплитуда непрерывно
увеличивается. Опасные колебания прицепа могут
быть подавлены только при снижении скорости
автомобиля.
Колебания прицепа вызывают также периодичес-
кое вращение автомобиля вокруг вертикальной
оси. Эти колебания автомобиля регистрируются
датчиком скорости вращения, сигналы которого
обрабатываются блоком управления системой
курсовой стабилизации ESP. Если интенсивность
колебаний превысили граничное значение, блок
управления системой ESP инициирует снижение
скорости автомобиля посредством блока управле-
ния двигателем, который в данном случае умень-
шает крутящий момент последнего. Если это
мероприятие недостаточно, система производит
торможение всех четырех колес.
Повышение комфортности торможения
У автомобилей с системой адаптивного круиз-кон-
троля предусмотрены два дополнительных датчика
давления, установленных в магистралях между
агрегатом ESP и передними тормозными механиз-
мами. Они позволяют непосредственно измерять
действующие давления в этих магистралях, что
значительно точнее их значений, получаемых ранее
расчетным путем. Особенно это существенно при
малых давлениях. Полученные посредством датчи-
ков давления данные позволяют точнее дозировать
тормозные усилия и повысить плавность торможе-
ния за счет сокращения задержки реакции системы.
Ходовая часть
344_038
344_041
Датчик давления в тормозной магистрали
25
Для заметок
26
Сеть шин передачи данных
Сеть шин передачи данных автомобиля A6 Avant
отличается от аналогичной сети у автомобиля A6
Limousine только электронными блоками управле-
ния (ЭБУ), обеспечивающими функции привода
двери задка. Эти блоки управления подключены
к шине CAN системы "Комфорт". Управление
дверью задка подробно рассмотрено на стр. 32
и следующих за ней.
Электрооборудование
Датчик NO
X
J583
Датчик ускорения
вращения
G202
Датчик занятого
сиденья
J706
Модуль питания
левой фары
J667
Модуль питания
правой фары
J668
ЭБУ
уровнем кузова
J197
ЭБУ электроприA
водом стояночного
и ручного тормоза
J540
ЭБУ
наклоном фар
J431
ЭБУ
автоматической
коробкой передач
J217
ЭБУ подушками
безопасности
J234
ЭБУ системой
ABS с EDS
J104
ЭБУ двигателем 1
J623
Диагностическая
колодка
T16
ЭБУ в комбинации
приборов
J285
ЭБУ дистанцией
J428
Диагностический
интерфейс сопряжения
шин данных
J533
ЭБУ приборами
в двери водителя
J386
ЭБУ приборами в
двери переднего
пассажира
J387
ЭБУ приборами в
задней левой
двери
J388
ЭБУ приборами в
задней правой
двери
J389
ЭБУ регулировками
сиденья водителя
с памятью полоA
жения рулевой
колонки
J136
ЭБУ регулировками
сиденья переднего
пассажира с
памятью J521
ЭБУ
электроприборами
прицепа
J345
ЭБУ приборами
на рулевой
колонке
J527
ЭБУ приборами
многофункциоA
нального рулевого
колеса J453
Датчик угла
поворота рулевого
колеса
G85
ЭБУ бортовой
сетью
J644
ЭБУ
вспомогательным
отопителем
J364
ЭБУ
дверью задка
J605
ЭБУ бортовой
сетью 2
J520
ЭБУ охранной
системой
J518
ЭБУ бортовой
сетью 1
J519
Центральный ЭБУ
системой
"Комфорт"
J393
ЭБУ установкой
Climatronic
J255
ЭБУ давлением
в шинах
J502
ЭБУ парковочным
устройством
J446
27
Передний ЭБУ
информационной
системой
J523
ПриемоAпередаюA
щее устройство
для телефона
R36
CDAчейнджер
R41
ЭБУ системой
цифровой
обработки звука
J525
Выключатель
охранной
системы
E415
Считывающее
устройство с антенной
для бесконтактного
доступа к охранной
системе
J723
Двигатель
стеклоочистителя
J400
Датчик дождя и
дневного света
G397
Датчик охраны
салона
G273
Звуковой сигнал
охранной системы
H12
Вентилятор
салона
J126
Датчик давления и
температуры хладагента
G395
Передний левый
датчик давления
в шинах
G431
Передний правый
датчик давления
в шинах
G432
Задний левый
датчик давления
в шинах
G433
Задний правый
датчик давления
в шинах
G434
Задняя антенна
R96
ЭБУ телефоном
и телематикой
J526
Телефонная
трубка
R37
ЭБУ навигационной
системой с
дисководом
компактAдисков
J401
Телевизионный
приемник
R78
Радиосистема
R
ЭБУ громкой
связью
J507
шина передачи данных MOST
шина CAN комбинации приборов
шина CAN системы диагностики
шина CAN силовых агрегатов
шина CAN системы "Комфорт"
шина CAN адаптивного круиз-контроля
шина передачи данных LIN
различные подсистемы шин данных
беспроводная передача сигнала
Bluetooth
ЭБУ
дверью задка 2
J605
344_009
