Audi A2. Руководство - часть 9
34
Датчики G200 и G202 установлены на общем
кронштейне, который находится рядом с
центром тяжести автомобиля, на туннеле
между центральной консолью и
перегородкой моторного отсека.
Датчик поперечного ускорения G200
Измеряет поперечное ускорение
автомобиля.
Датчик угла рысканья G202
Измеряет угол рысканья автомобиля (угол
поворота вокруг вертикальной оси).
Сигналы обоих датчиков нужны блоку
управления J104 для определения
фактического состояния автомобиля. С их
помощью рассчитываются величины
управляющих воздействий, необходимых для
придания автомобилю надлежащей
устойчивости.
Клавиша ASR E256
На Audi A2 возможность отключения ESP
отсутствует.
ASR можно выключить с помощью клавиши
(при скорости < 50 км/ч).
Подробнее об ESP см. в программе
самообучения 204.
Ходовая часть
J104
S
L71
E256
+
SSP240_141
G202
G200
SSP240_070
SSP240_069
35
Преимущества
– Частоту вращения колеса можно измерять
в любом диапазоне от 0 км/ч.
– Распознаётся направление вращения
колеса.
– Высокая устойчивость к коррозии.
– Компактность.
Новый активный датчик ABS
Датчик называют активным, когда для его
работы требуется внешнее электропитание.
У активного датчика частоты вращения
имеется магниторезистивный элемент,
сопротивление которого изменяется
в зависимости от магнитных силовых линий,
образуемых дорожкой задающего ротора
датчика.
Задающий ротор датчика установлен на
ступице колеса и состоит из дорожки с
участками, намагниченными
в противоположных направлениях. Кольцо
вращается перед неподвижным
чувствительным элементом.
Принцип работы активного датчика
В непосредственной близости от
намагниченного участка магнитные силовые
линии располагаются перпендикулярно
к дорожке. В зависимости от обращенного
к датчику полюса они направлены либо
к датчику, либо от него. Так как зазор между
дорожкой и датчиком очень мал, силовые
линии проходят через чувствительный
элемент и изменяют его сопротивление.
Встроенный в датчик электронный
усилитель/ триггерная схема преобразует
изменения сопротивления в токи двух разных
уровней.
То есть, когда сопротивление
чувствительного элемента увеличивается
под действием проходящих сквозь него
магнитных силовых линий, ток падает.
Когда направление силовых линий
изменяется на противоположное, и
сопротивление уменьшается, ток возрастает.
Так как обращенные к датчику северный и
южный полюсы на вращающейся дорожке
все время сменяют друг друга, то образуется
периодический прямоугольный сигнал,
частота которого пропорциональна частоте
вращения колеса.
SSP240_071
SSP240_072
Юг
Север
Юг
Север
Север
Юг
Юг
Дорожка
задающего
ротора
Чувствительный
элемент
Электронная
схема
датчика
36
Сигнальные лампы/ клавиша
Контрольная лампа
тормозной системы K118
Контрольная лампа ABS K47
Контрольная лампа ASR/ESP
K155
Клавиша системы ASR
Сигнальные лампы и
клавиши в системе
диагностики
Если во время регулирующего
вмешательства появляется неисправность,
система старается как можно скорее
прекратить вмешательство. По окончании
регулировки неисправная подсистема
отключается и зажигаются сигнальные
лампы.
Информация об ошибках и включении
сигнальных ламп записывается в память
неисправностей.
Систему ASR можно выключить с помощью
клавиши ASR.
Условные обозначения
ESP & электронная система поддержания
курсовой устойчивости
ASR & антипробуксовочная система
ABS & антиблокировочная система
EBV & электронный регулятор тормозных
усилий
BKL & контрольная лампа тормозной
системы
Ходовая часть
37
Управление лампами ABS/ESP/BKL на
Audi A2
Контрольные лампы
Клавиша ASR
E256
(выключает
только ASR)
Состояние системы
Тормозная
система
K118
ABS
K47
ESP
K155
Зажигание включено
Проверка в течение 2 с
Пониженное напряжение
Подавление включения BKL в течение
10 с после того, как было распознано
пониженное напряжение
По истечении 10 с BKL включается
Система в порядке
Вмешательство ASR/ESP
мигает
Вмешательство ESP
ASR выключена клавишей
мигает
нажата
ASR выключена клавишей
ABS и ESP остаются активными
(в это время вмешательство ESP
отсутствует)
нажата
Отказ ESP
Отказ ESP
ASR отключена клавишей, то есть
лампа ESP уже горела
нажата
Отказ ABS/ESP
Аварийный EBV сохраняет активность
Отказ EBV
Все системы отключаются
